Tại cuộc hội đàm, hai bộ trưởng nhất trí tiến hành các hoạt động thiết thực tại mỗi nước để kỷ niệm 20 năm thiết lập quan hệ ngoại giao (29.2.1992 - 29.2.2012), tăng cường trao đổi các chuyến thăm và tiếp xúc cấp cao trong năm nay; sớm xúc tiến việc tổ chức phiên họp đầu tiên của Ủy ban Hỗn hợp Việt Nam - Brunei, đồng thời phối hợp nhất trí xem xét thiết lập một cơ chế và quy chế phù hợp để giải quyết các vụ tàu thuyền và ngư dân của hai nước xâm nhập vùng biển của nhau.
Cùng ngày, Bộ trưởng Phạm Bình Minh đã được Quốc vương Brunei Sultan Haji Hassanal Bolkiah tiếp kiến. Quốc vương cũng đã quyết định trao trả ngư dân Việt Nam bị bắt tại Brunei trong thời gian vừa qua sau khi nhận được đề nghị của Bộ trưởng Ngoại giao Phạm Bình Minh.